
En el siglo I a.C., el lugar era originalmente un gran centro de asentamiento situado cerca del vado, que permitía a la carretera Cahors (Divona)-Toulouse (Tolosa) cruzar el río Aveyron. En 961, Raimundo I, conde de Rouergue, legó las tierras, los castillos y las iglesias de Cos a la abadía de Moissac.
En 1628, las Guerras de Religión dejaron a la población católica de Ardus maltrecha y los edificios de Ardus y Cos (molino, castillos, iglesias) en ruinas. François Duval tomó el título de barón de Lamothe en 1734, construyó el actual castillo a orillas del Aveyron y se convirtió en propietario del molino. En 1737, fundó una fábrica de loza, el primer establecimiento de Montalbán que obtuvo el título de Manufactura Real en 1739.

